Як вибрати правильний квадрокоптер (дрон)

Як вибрати правильний квадрокоптер (дрон)

Клас і розмах

Розмах крила безпілотного літального апарату означає відстань від кінчика лопатки до кінчика лопаті уздовж однієї з її сторін і найчастіше вимірюється в міліметрах. Зовсім нещодавно, хоча дроны вимірюються від центру одного двигуна до іншого упоперек передньої частини квадроциклу, і цей вимір дає безпілотний клас. Наприклад, гоночний беспилотник 250-го класу складає близько 250 мм від переднього двигуна до двигуна. Відстань між переднім і заднім моторами може значно розрізнятися, але не впливає на клас дронов.

Проте, безпілотний Nano зазвичай складає близько 50 мм або менше, микро-дроны можуть бути 50-100 мм і среднеразмерные дроны 150 - 300 мм. Найбільші игрушки-дроны можуть бути до 600 мм в поперечнику.

На рівні споживача дроны більшість складає близько 300 - 500 мм в поперечнику. DJI Phantom, Cheerson CX - 20 і Mariner усі входять в цей діапазон, як і найновіші дроны, такі як Ehang Ghost, 3D Robotics IRIS + і Solo, Walkera QR X350 і Tali H500, а також приголомшливий DJI Inspire 1.

Деяким подобається використати розмах крил як метрику, тому що це дає вам уявлення про те, наскільки велика квадроцикл, який сильно впливає на те, що він здатний, і де ви можете літати на нім. Його стійкість до розмаху сильно залежить від його стійкості до розмаху крил. Менші, легші, квадроцикли з коротшим розмахом крил дуже маневренны і зиппи, які прекрасні в приміщенні, де вітер не є чинником, але вони можуть бути дещо нестійкими на відкритому повітрі в елементах. Великі безпілотні літальні апарати більше орієнтовані на плавніший зовнішній політ і, як правило, справляються з легким вітерцем, але складніше переміщатися по вузьких місцях.

Час польоту

З льотним часом ми дивимося, як довго беспилотник може залишатися в повітрі після одного заряду батареї. Це залежить від розміру батареї, ваги і маневрів.

Здебільшого чотириногі взагалі не мають вражаючого часу польоту. Зазвичай в порядку 5 - 10 хвилин для іграшкових дронов і 15 - 30 хвилин для гуляков-любителей або споживачів. Час польоту більше 30 хвилин - це поточний Святий Грааль, оскільки є компромісні виробники, які повинні робити між додаванням великої батареї з великою кількістю соку і доданою вагою, яка приходить з ним.

Маневри, такі як постійні зміни висоти або переходи і петлі, можуть розряджати батарею набагато швидше, ніж просто статичний шаблон утримання. Вони викликають більший попит на двигуни і потужність, що забезпечують їх підйом і підтримку стійкості.


Час перезарядки може варіюватися від 45 до 90 хвилин, незалежно від того, чи використовуєте ви розетку змінного струму або зарядне облаштування USB, тому купівля запасної батареї для виключення - це завжди хороша ідея продовжити час вашого польоту.

Камери

Багато квадроциклів тепер оснащені вбудованими камерами або здатністю переносити невеликі камери і кардани в якості їх корисного навантаження. Це прекрасна можливість записувати польоти з точки зору безпілотних літальних апаратів і отримувати уявлення про ваше оточення з висоти пташиного польоту.

Одна річ, яку вам треба буде розглянути, ця якість камери, а потім зображення і кадри, які вона захоплює. Для економії місця і ваги камери з низьким дозволом часто використовуються на іграшкових дронах з даними, що зберігаються на бортовій карті MicroSD, або передаються назад в контроллер по W - Fi або 5,8 ГГц. Ці камери нині в основному VGA (640 х 480 пікселів) або 0,3 МП. Новий урожай игрушек-дронов оснащений камерами з дозволом 720p HD або 5,0 Мп, і ясно, що в моделях наступних років, ймовірно, знаходитимуться камери Full HD (1080p) з однаковою ціною.

Якщо для вашої мети потрібно високу якість відео і зображень, вам потрібний беспилотник, здатний переносити камеру GoPro або Mobius і карданний вал, а це означає, що вам знадобиться, принаймні, квадроцикл споживчого рівня, такий як Ehang Ghost. Карданний вал потрібний для безперешкодного відео без вібрації, оскільки гумове втулкове кріплення не знижує вібрацію двигуна, щоб забезпечити якість відео.

Ви можете більше дізнатися про аерофотознімання, а кінематографія - це повідомлення.

Контроллери

Ви завжди повинні враховувати, який тип контроллера оснащений дроном, оскільки це те, що ви використовуватимете, щоб літати навколо нього. Для безпеки безпілотного літального апарату і усього його оточення простий і зручний контроллер є пріоритетом.

2,4 ГГц

Більшість контроллерів RC працюють в діапазоні 2,4 ГГц і забезпечують видалений зв'язок з беспилотником, що розповідає про те, як управляти своїми двигунами. Базовий контроллер матиме аналогові джойстики для регулювання висоти, рулону, висоти тону і рискання дрона. Контроль за камерою, якщо вона встановлена, має бути доступна, а також будь-які спеціальні функції, такі як «одна кнопка перевертає». Деякі контроллери мають додатковий вбудований ЖК-екран, який може забезпечувати діагностику польоту в режимі реального часу, коли квадроцикл знаходиться в повітрі, наприклад, рівень заряду батареї. Більшість контроллерів, оснащених іграшковими безпілотними літальними апаратами або низькими споживчими безпілотними літальними апаратами, є досить базовими і можуть бути зв'язані тільки з цим конкретним квадроциклом.

Проте, на ринку існує безліч контроллерів, які є окремими продуктами, що варіюються в ціні від декількох сотень доларів до тисячі знаків. Якщо ви плануєте потрапити в квадроцикли у великому часі або думаєте про перегони, то безперечно заплатите за купівлю контроллера хорошої якості, з якою ви зможете ознайомитися. Контроллери на цьому рівні можуть зберігати налаштування для багатьох різних кораблів в пам'яті і надаватимуть вам пілот з послідовним і вимірним польотом.

Вай-фай (Wi - Fi)

Альтернативно, квадроцикл можна управляти за допомогою локальної мережі Wi - Fi. AR Drone від Parrot уперше представив Wi - Fi- контроль квадроциклу, і все більше і більше безпілотних беспилотников, працюючих в режимі Wi, - Fi, тепер потрапляють на ринок. Головна перевага управління Wi - Fi полягає в тому, що вони використовують додаток на мобільному пристрої, такому як смартфон або планшет, для зв'язку з квадроциклом. Таким чином, управління спрощується до борошнистих кнопок штовхання і за допомогою повзунків для управління рухом безпілотного літального апарату або вибору путніх точок, щоб настроїти траєкторію польоту вашого безпілотного літального апарату. Переваги очевидні: для перших таймерів легко освоїти, а складний контроль, необхідний для деяких маневрів, виймається з рук пілотів і автоматизується за допомогою програмного забезпечення.

Отже, що вибрати?

Якщо ви хочете стати гонщиком FPV або стати кваліфікованим пилотом-дроном, дотримуйтеся 2,4 ГГц. Це не скоро станеться. Традиційні контроллери проявляють терпіння і практику, щоб впоратися, але це того коштує. З наполегливістю ви зможете пілотувати будь-який RC- корабель, поставлений перед вами. Wi - Fi краще всього, якщо вам треба виконати і не дуже хочеться, щоб вам довелося витрачати час на пілотування гудіння. Це особливо відноситься до усіх прихильників екстремальних видів спорту, які просто хочуть, щоб гул захопив все, що вони роблять у своїх кращих проявах.

Датчики

Інший показник, який слід враховувати, це додаткові датчики, в які входить квад.

Найпопулярнішими і необхіднішими були б GPS- датчики, які дозволяли б використати різні функції. За допомогою цих безпілотних літальних апаратів можна по суті «автоматизувати», програмуючи путні точки широти / довготи, які літатимуть без призначеного для користувача контролю. Він також дозволяє використати такі функції безпеки, як «Return Home» і «Auto-Landing»

Для автоматичної витримки висоти надводний камінь має бути обладнаний деякою формою висотоміра. Це може бути барометричний датчик, який вимірює атмосферний тиск або ультразвуковий датчик, який використовує високочастотний звук для виміру відстаней. Компаси також стають круглими в поточному діапазоні безпілотних літальних апаратів і забезпечують функції «Go Home» без урахування GPS- датчиків.


Рівень кваліфікації

Одній з найбільш важливих речей, які слід врахувати, часто випускають з уваги рівень навичок, необхідний для пілотування цього безпілотного літального апарату. Не усі дроны створені рівними.

Тоді як квадроцикли акселерометры і гіроскопи роблять хорошу роботу по підтримці балансу в повітрі, управління квадом як і раніше є навичкою, яка необхідно досягти за допомогою практики.

Потрібно час, щоб звикнути до елементів управління і працювати в тривимірній зоні польоту, одночасно контролюючи висоту, напрям і швидкість. Нові листівки повинні дотримуватися менших квадрокоптеров, готових до вильоту (RTF) з коробки і не наноситимуть занадто великий ущерб при аваріях.